RV减速机简介

RV减速机是在传统式旋轮线针轮、大行星齿轮传动系统的根基上发展壮大下去的传动机构。伴随着销售市场和技术水平的发展趋势，变成了工业机械手（尤其是中大中型工业机械手）上骨关节推动的关键部件。它由日本纳博特斯克（Nabtesco）企业的其前身 —— 日本帝人制机企业于1985年进行产品研发，并得到日本专利权，第二年开展市场销售。。

RV减速机，是转动矢量素材（Rotary Vector）减速机的通称。RV减速机构造

RV减速机，通常是2级减速机构，传动系统弯曲刚度高、减速比大（通常为30~260）、传动系统稳定、惯性力小、导出转距大、体型小、抗撞击力强等特性。构造上，RV减速机比谐波电流减速机更繁杂，链条传动较长，减速机空隙比较大，传动系统精密度不到后者，可是构造弯曲刚度更强、惯性力更小、使用期限更长。

RV减速机，由正齿轮（大行星轮）、RV齿轮、齿轮轴、销（针齿销）、机壳（针轮）、导出轴等构成。

机壳（针轮），里侧生产加工有针齿，两侧生产加工有其和安裝孔。RV齿轮，在减速机正中间，是减速机的关键。RV减速机的主要构成部分RV减速机变速基本原理RV减速机的变速原理

RV减速机根据正齿轮变速、差动保护齿轮变速开展变速。

正齿轮变速，大行星轮和太阳轮完成的齿轮变速，传动比=日光传动齿轮数 /大行星传动齿轮数 。差动保护齿轮变速，大行星轮推动传动轴转动，发动机曲轴推动RV齿轮晃动。两块RV齿轮的晃动全过程同样，可是相位差相距180°，而RV齿轮和针轮中间有针齿销，当RV齿轮晃动时，针齿销驱使RV齿轮沿针轮逐齿转动。针轮偏位视角=1/针轮齿数 x 360°，针轮齿数 -RV齿轮齿数 =1。

总减速比： ，导出的转动方位与键入反过来。

根据不一样的组装方法确定了不一样的变速比，一般RV减速机的样版上只得出基本上变速比 。客户可以按照具体的组装状况，测算出相应的减速比。

来源于纳博特斯克司的RV减速机基本原理详细介绍纳博特斯克司的部件型RV减速机

日本纳博特斯克司的部件型RV减速机是工业机械手的常见商品，有RV-N紧凑、RV-C空心型、RV-E基本型。