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    RV减速机简介

  • 时间:2022-01-22 流量:222


    RV减速机是在传统式旋轮线针轮、大行星齿轮传动系统的根基上发展壮大下去的传动机构。伴随着销售市场和技术水平的发展趋势,变成了工业机械手(尤其是中大中型工业机械手)上骨关节推动的关键部件。它由日本纳博特斯克(Nabtesco)企业的其前身 —— 日本帝人制机企业于1985年进行产品研发,并得到日本专利权,第二年开展市场销售。。

    RV减速机,是转动矢量素材(Rotary Vector)减速机的通称。RV减速机构造

    RV减速机,通常是2级减速机构,传动系统弯曲刚度高、减速比大(通常为30~260)、传动系统稳定、惯性力小、导出转距大、体型小、抗撞击力强等特性。构造上,RV减速机比谐波电流减速机更繁杂,链条传动较长,减速机空隙比较大,传动系统精密度不到后者,可是构造弯曲刚度更强、惯性力更小、使用期限更长。

    RV减速机,由正齿轮(大行星轮)、RV齿轮、齿轮轴、销(针齿销)、机壳(针轮)、导出轴等构成。

    机壳(针轮),里侧生产加工有针齿,两侧生产加工有其和安裝孔。RV齿轮,在减速机正中间,是减速机的关键。RV减速机的主要构成部分RV减速机变速基本原理RV减速机的变速原理

    RV减速机根据正齿轮变速、差动保护齿轮变速开展变速。

    正齿轮变速,大行星轮和太阳轮完成的齿轮变速,传动比=日光传动齿轮数 /大行星传动齿轮数 。差动保护齿轮变速,大行星轮推动传动轴转动,发动机曲轴推动RV齿轮晃动。两块RV齿轮的晃动全过程同样,可是相位差相距180°,而RV齿轮和针轮中间有针齿销,当RV齿轮晃动时,针齿销驱使RV齿轮沿针轮逐齿转动。针轮偏位视角=1/针轮齿数 x 360°,针轮齿数 -RV齿轮齿数 =1。

    总减速比: ,导出的转动方位与键入反过来。

    根据不一样的组装方法确定了不一样的变速比,一般RV减速机的样版上只得出基本上变速比 。客户可以按照具体的组装状况,测算出相应的减速比。

    来源于纳博特斯克司的RV减速机基本原理详细介绍纳博特斯克司的部件型RV减速机

    日本纳博特斯克司的部件型RV减速机是工业机械手的常见商品,有RV-N紧凑、RV-C空心型、RV-E基本型。

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