行星减速机介绍

行星减速机（ Planetary GearBox）是伺服减速机的一种。

它是运动控制系统中联接伺服驱动器电机电机电机和运用负荷的一种传动齿轮预制构件。

如下图所示所表明，右边是驱动力键入，联接伺服驱动器电机电机电机；左边是导出来轴，联接工业设备工业设备负荷。

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行星减速机在工业设备的运自动控制系统中具有的功效重要包含：

· 传送电机驱动力和扭距；

· 传送和配对驱动力减速比；

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从內部构造看，如下图所示所表明，（自右朝左边）行星减速机大概由电机侧（键入侧）滚柱轴承、电机侧法兰片、键入轴、行星齿轮组、导出来轴、导出侧（负荷侧）法兰片和负载侧滚柱轴承好多个一部分构成。

而在这儿一系列预制构件的正中间部位，便是一切行星减速机都尽可能配备的关键传动系统预制件构件：

- 行星齿轮组 -

能够看见，在行星齿轮组的构造中，有好几个传动齿轮沿减速器外壳螺纹重点围绕在一个关键传动齿轮周边，而且在行星减速机运行工作上里时，伴随着着关键传动齿轮的匀速转动，重点围绕在附近的好多个传动齿轮也会关键紧紧围绕关键传动齿轮一起"匀速转动"。由于关键传动系统一部分的合理布局十分差不多太阳系行星中大行星们关键紧紧围绕太阳公转的模样，因此这类减速器称作"行星减速机"。

关键传动齿轮通常称作"太阳轮"，由键入端伺服驱动器电机电机电机根据键入轴推动转动。

好几个关键紧紧围绕太阳轮转动的传动齿轮称作"大行星轮"，其一侧与太阳轮牙齿咬合，另一侧与减速器外壳内腔上的圆形内传动齿轮牙齿咬合，担负着由键入轴根据太阳轮传送回家了的转距驱动力，并根据导出来轴将驱动力传送到负荷端。

一切正常工作流程时，大行星轮关键紧紧围绕太阳轮"匀速转动"的运作路轨便是减速器外壳内腔上的圆形内传动齿轮。

当太阳轮在伺服驱动器电机电机电机的推动下转动时，与大行星轮的牙齿咬合功效促进大行星轮造成匀速转动；除此之外，因为大行星轮又有此外一侧与减速器外壳内腔上的圆形内传动齿轮的牙齿咬合，最后在匀速转动推动力的效果下，大行星轮将顺着与太阳轮转动一样的方位在圆形内传动齿轮上转动，导致关键紧紧围绕太阳轮转动的"匀速转动"健身运动。

通常，每台行星减速机都是会发生好几个大行星轮，他们会在键入轴和太阳轮转动推动力的效果下，除此之外关键紧紧围绕关键太阳轮转动，一同担负和传送减速器的导出来驱动力。

可以看得出来，行星减速机的电机侧键入减速比（即：太阳轮的传动比），要比其负荷侧导出来减速比（即大行星轮关键紧紧围绕太阳轮匀速转动的速率）要高，这也是为什么它会称之为"减速器（Reducer）"的缘故。

电机推动侧与负荷导出来侧正中间的减速比指标值，称之为行星减速机的传动比，通称"传动比"，通常在产品型号选用英文字母表 " i " 表明，它是由圆形内传动齿轮与太阳轮的型号规格（直径或齿数）之比战略决策的。一般情形下，具备单极降速齿轮组的行星减速机传动比通常在 3 ~ 10 正中间；减速比超出 10 以上的行星减速机，尽量应用二级（或以上）的行星齿轮组降速。

在一切正常运行工作上里时，行星减速机的导出来

· 减速比 = 推动侧（电机侧）减速比 ➗ 传动比 i；

· 转距 = 电机侧键入转距 X 减速比 i ；

例如，推动侧（电机侧）连接的伺服驱动器电机电机电机减速比为 3000 RPM，这时倘若采用传动比为 4 的行星减速机，那麼在减速器负荷侧（导出来侧或工业设备运用端）的导出来减速比将仅为电机的 1/4，也就是 750 RPM；而此外，这台行星减速机在其负荷侧给予的导出来转距将保证电机侧键入转距的 4 倍，也就是说，若想在减速器的负荷侧（工业设备运用端）得到 120 Nm 的转距导出来，键入端伺服驱动器电机电机电机仅尽量具有 30 Nm 的转距导出来专业技能。

和全部运监传动机构一样，在运监工业设备中应用行星减速机时，也要充分考虑其传动系统高效率、弯曲应变和精密度。

而鉴于在实际操作时的转动齿数较多，传动齿轮牙齿咬合的整体触碰占地总面积也非常大，因而，对比一般的固定不动齿轮减速机，行星减速机的驱动力传输速率高一些，具有更强的转距驱动力导出来专业技能，除此之外其也更硬。

通常，伺服驱动器电机电机行星减速机的传动系统高效率可以确保 97% 以上，背隙一般小于 3 arcmin，弯曲应变可达 3 Nm/arcmin 乃至更高一些一些一些。